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“亲见兵戈兴洛阳”出自宋代王迈的《沁园春》。“亲见兵戈兴洛阳”全诗《沁园春》宋代 王迈老先生独以身免。贤者之不出如此。杨龟山层出，不合又去，未几又出。靖康之变，以谏识大夫从驾入金营。贤者之出，竟如此。

洛阳 登高望洛城作 高台造云端，遐瞰周四垠。雄都定鼎地，势据万国尊。河岳出云雨，土圭酌乾坤。舟通南越贡，城背北邙原。帝宅夹清洛，丹霞捧朝暾。葱茏瑶台榭，窈窕双阙门。十载构屯难，兵戈若云屯。膏腴满榛芜，比屋空毁垣。圣主乃东眷，俾贤拯元元。熙熙居守化，泛泛太府恩。

收集关于各种类型的机器人资料

1、种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

2、操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人 ：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人 ：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

3、垂直多关节型机器人 垂直多关节机器人它模拟了人类的手臂功能，是以其各相邻运动构件的相对角位移作为坐标系的。θ、α和φ为坐标的三个坐标，这种机器人的动作空间近似一个球体，所能到达区域的行传取决于两个臂的长度比例，因此也称为多关节球面机器人。

4、传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

5、操作型机器人：这类机器人能够自动控制，并可重复编程，具备多功能性。它们通常有几个自由度，既可以是固定的，也可以是移动的，并用于各种自动化系统中。 程控型机器人：这种机器人按照预先设定的顺序和条件，依次执行机械动作，完全受程序控制。

6、焊接机器人是工业机器人的一种，专门用于焊接作业。相比人工焊接，焊接机器人可以提供更高的焊接质量和效率，减轻工人劳动强度，减少成本。焊接机器人已经广泛应用于各种工业生产过程。手术机器人则是在医学领域应用的智能机器人。它们可以辅助外科医生进行手术，减少病人的身体损伤，提高手术的精确度。

机器人的资料

1、机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上较早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

2、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，按照发展阶段主要分为三代：第一代机器人：示教再现型机器人 这种机器人通过预先的示教编程，能够按照存储的信息进行重复工作。它们不具备感知环境变化的能力，只能按照预设的程序执行任务。

3、机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的成果，近年来在多个领域如工业、医学、农业、建筑业甚至军事中发挥了重要作用。如今，国际上对机器人的定义逐渐达成共识。通常来说，机器人被定义为依靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。

4、机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。